产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
非抱闸款：4路DI输入/3路DO输出；抱闸款：3路DI输入/3路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
输入频率：集电极开路200kpps、差分输入500kpps
接口电路：集电极（+24V电平）、差分（+5V电平）
通讯口：RS232标配
命名规则
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1： |
系列名称 |
DF3E：CANOPEN型低压伺服驱动器 |
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2： |
功率 |
04：400W |
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07：750W |
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3： |
额定电流 |
10：10A |
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20：20A |
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4： |
制动器 |
空：不带抱闸控制功能 |
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Z：带抱闸控制功能 |
规格参数
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项目 |
DF3系列CANOPEN型 |
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基本规格 |
功率范围 |
0.4~0.75KW |
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输入电源 |
DC24V-70V |
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编码器反馈 |
17Bit通讯编码器 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式 |
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使用 环境 |
环境温度 |
运行：-10～+40℃（无凝露）/保存：−20～+60℃（无凝露） |
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环境湿度 |
运行/保存：90%RH以下（无凝露） |
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耐振动/耐冲击 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
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功能 |
保护功能 |
过压、欠压、过热、过流、过载、超速、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等 |
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动态制动器 |
无 |
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通讯功能 |
RS232：标准MODBUS RTU协议、CANOPEN |
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制动电阻 |
内置制动电阻、可外接制动电阻 |
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显示及操作 |
4个指示灯、10位拨码开关 |
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负载变动率 |
0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
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电压变动率 |
额定电压±10%：0.01%（额定转速时） |
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温度变动率 |
20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） |
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输入输出信号 |
位置 输出 |
输出形态 |
无 |
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分频功能 |
无 |
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集电极Z相输出 |
支持 |
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模拟量输入 |
无 |
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数字输入 |
非抱闸款：4路DI输入；抱闸款：3路DI输入 |
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伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 |
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数字输出 |
3路DO输出 |
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定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 |
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
集电极开路：200kpps、差分输入：500kpps |
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脉冲指令模式 |
可接受3.3~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号 |
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控制方式 |
外部脉冲/内置位置 |
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前馈补偿 |
0~100%（设定分辨率为1%） |
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定位完成宽度设定 |
0～65535指令单位（设定分辨率为1指令单位） |
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电子齿轮比 |
1/10000≤B/A≤10000 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
内部三段速、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通滤波，平滑滤波器 |
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模拟量输入 |
电压范围 |
无 |
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输入阻抗 |
无 |
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转矩限制 |
内部参数 |
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速度变动率 |
外部负载额定变动0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
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额定电压±10%：0.01%（额定转速时） |
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环境温度20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） |
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转矩控制模式 |
控制方式 |
内部转矩 |
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指令平滑方式 |
低通滤波，平滑滤波器 |
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模拟量输入 |
电压范围 |
无 |
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输入阻抗 |
无 |
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速度限制 |
支持 |
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总线控制模式 |
控制轴数 |
16 |
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通讯协议 |
CANOPEN |
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产品尺寸(单位：mm)
DF3E-0410(Z)、DF3E-0720(Z)
