产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
750W及以下：3路DI输入/3路DO输出；750W以上：4路DI输入/4路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps
接口电路：集电极（+24V电平）
通讯口： 标配RS232、etherCAT通讯
命名规则
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1： |
系列名称 |
DS5C：EtherCAT总线型伺服驱动器 |
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2： |
输入电压 |
2：AC220V |
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4：AC380V |
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3： |
功率 |
0P1：0.1KW |
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0P2：0.2KW |
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0P4：0.4KW |
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0P7：0.75KW |
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1P0：1.0KW |
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1P5：1.5KW |
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2P3：2.3KW |
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2P6：2.6KW |
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3P0：3.0KW |
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5P5：5.5KW |
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7P5：7.5KW |
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11P0：11.0KW |
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15P0：15.0KW |
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22P0：22.0KW |
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32P0：32.0KW |
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4： |
编码器类型 |
PTA：通讯编码器 |
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5： |
驱动器类型 |
无：普通型 |
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H：增强型 |
注意：增强型伺服驱动器功率段只覆盖3.0KW-7.5KW，且仅适配MS6系列大惯量3.0KW-7.5KW的电机。
规格参数
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项目 |
DS5C系列EtherCAT总线型 |
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基本规格 |
功率范围 |
0.1~32KW |
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输入电源 |
单/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz |
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编码器反馈 |
17Bit/23Bit通讯编码器 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式 |
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使用 环境 |
环境温度 |
运行：-10～+40℃（无凝露）/保存：−20～+60℃（无凝露） |
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环境湿度 |
运行/保存：90%RH以下（无凝露） |
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耐振动/耐冲击 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
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功能 |
保护功能 |
过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等 |
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动态制动器 |
无 |
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通讯功能 |
RS232：标准MODBUS RTU协议 EtherCAT：支持EtherCAT总线通讯（最大32轴） |
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制动电阻 |
内置制动电阻、可外接制动电阻 |
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显示及操作 |
5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 |
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负载变动率 |
0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
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电压变动率 |
额定电压±10%：0.01%（额定转速时） |
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温度变动率 |
20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） |
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输入输出信号 |
位置 输出 |
输出形态 |
无 |
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分频功能 |
无 |
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集电极Z相输出 |
支持 |
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模拟量输入 |
无 |
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数字输入 |
750W及以下：3路SI输入；750W以上：4路SI输入 |
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伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 |
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数字输出 |
750W及以下：3路SO输入；750W以上：4路SO输入 |
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定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 |
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
集电极开路：200kpps |
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脉冲指令模式 |
可接受18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号 |
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控制方式 |
外部脉冲/内置位置/EtherCAT运动总线 |
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前馈补偿 |
0~100%（设定分辨率为1%） |
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定位完成宽度设定 |
0～65535指令单位（设定分辨率为1指令单位） |
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电子齿轮比 |
1/10000≤B/A≤10000 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
内部三段速、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通滤波，平滑滤波器 |
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模拟量输入 |
电压范围 |
无 |
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输入阻抗 |
无 |
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转矩限制 |
内部参数 |
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速度变动率 |
外部负载额定变动0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
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额定电压±10%：0.01%（额定转速时） |
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环境温度20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） |
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转矩控制模式 |
控制方式 |
内部转矩 |
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指令平滑方式 |
低通滤波，平滑滤波器 |
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模拟量输入 |
电压范围 |
无 |
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输入阻抗 |
无 |
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速度限制 |
支持 |
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总线控制模式 |
控制轴数 |
32轴 |
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通讯协议 |
EtherCAT协议 |
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产品尺寸（单位：mm）
DS5C-20P1-PTA、DS5C-20P2-PTA、DS5C-20P4-PTA
DS5C-20P7-PTA
DS5C-21P0-PTA、DS5C-21P5-PTA、DS5C-22P3-PTA、DS5C-22P6-PTA
DS5C-41P0-PTA
DS5C-41P5-PTA
DS5C-43P0-PTA(-H)
DS5C-45P5-PTA(-H)、DS5C-47P5-PTA(-H)
DS5C-411P0-PTA、DS5C-415P0-PTA
DS5C-422P0-PTA、DS5C-432P0-PTA
