产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列3.0~7.5KW伺服驱动器
命名规则
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惯量类别 |
6H |
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机座号 |
180（单位mm） |
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反馈元件 |
CS |
单圈17bit磁编绝对值电机 |
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CM |
多圈17bit磁编绝对值电机 |
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TL |
多圈23bit光编绝对值电机 |
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额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
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轴规格 |
A |
有键、无油封、带螺纹孔 |
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B |
有键、有油封、带螺纹孔 |
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C |
无键、无油封、有螺纹孔 |
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D |
无键、有油封、有螺纹孔 |
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E |
特殊轴规格 |
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失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
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Z |
带失电制动器 |
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电机连接件规格 |
2 |
表示电机接头航插接头 |
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电压等级 |
4 |
380V级 |
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功率（KW） |
3P0 |
3.0 |
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4P4 |
4.4 |
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5P5 |
5.5 |
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7P5 |
7.5 |
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规格参数
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电机型号MS |
380V |
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MS6H-180 |
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CS/CM15B2/E2 |
TL15B2/E2 |
CS/CM15B2/E2 |
TL15B2/E2 |
CS/CM15B2/E2 |
TL15B2/E2 |
CS/CM15B2/E2 |
TL15B2/E2 |
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43P0 |
44P4 |
45P5 |
47P5 |
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电机代码 |
5196/5996 |
9196/9996 |
51915991 |
9191/9991 |
5192/5993 |
9192/9992 |
5193/5993 |
9193/9993 |
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额定功率（KW） |
3 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
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额定转速[RPM] |
1500 |
1500 |
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最高转速[RPM] |
3000 |
3000 |
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额定转矩[Nm] |
19 |
28 |
35 |
48 |
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最大转矩[Nm] |
51.3 |
84 |
87.5 |
120 |
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额定电流[mA] |
11000 |
16500 |
19700 |
25000 |
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转子惯量[10^-7kg.m2] |
51000/55490 |
73280/78040 |
90250/95200 |
132000/134690 |
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惯量类型 |
高 |
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推荐转子惯量比 |
10 |
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极对数 |
5 |
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编码器位数 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
23 |
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编码器种类 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
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电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
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防护等级 |
IP65 |
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使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃(不冻结) |
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环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
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外观尺寸图（单位：mm）
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电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
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常规 |
带抱闸 |
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MS6H-180C□15B□2-43P0 |
215 |
255 |
高惯量 |
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MS6H-180TL15B□2-43P0 |
215 |
255 |
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|
MS6H-180C□15B□2-44P4 |
247 |
287 |
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|
MS6H-180TL15B□2-44P4 |
247 |
287 |
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电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
||
|
MS6H-180C□15BR2-45P5 |
269 |
309 |
高惯量 |
|
MS6H-180TL15B□2-45P5 |
269 |
309 |
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MS6H-180C□S/CM15B□2-47P5 |
325 |
365 |
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|
MS6H-180TL15B□2-47P5 |
325 |
365 |
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