选配原则
1、力矩：保持转矩是电机选配的重要参数之一。负载大时，则需要采用力矩大的电机。
2、电机运转速度：转速要求高的场合，要选择相电流较大的电机，以增加输入功率。同时，驱动器要采用较高的供电电压。
3、定位精度：主要与细分有关。
4、电机电流、细分和供电电压也是驱动器的选择依据。
选型表
|
驱动器型号 |
适用电机型号 |
步距角（°） |
机身长L （mm） |
静力矩 （N.m） |
相电 流（A） |
相电阻（Ω） |
相电感（mH） |
转动惯量（g.cm2） |
轴身 |
轴径 （mm） |
重量（kg） |
|
DP-7022 |
86BYGH3125 |
1.2 |
125 |
6 |
5.8 |
2.7 |
6.3 |
3480 |
平键5*20 |
14 |
4 |
|
86BYGH3125H |
1.2 |
125 |
6 |
3.0 |
6.0 |
24 |
3480 |
平键4*20 |
12 |
4 |
|
|
86BYGH3125-1 |
1.2 |
125 |
6 |
3.0 |
6.0 |
24 |
3480 |
平键5*20 |
14 |
4 |
|
|
110BYGH3128 |
1.2 |
128.5 |
8 |
4.3 |
3.12 |
12.9 |
6000 |
平键6*30 |
19 |
5 |
|
|
110BYGH3153 |
1.2 |
153 |
12 |
6 |
1.8 |
8.01 |
9720 |
平键6*30 |
19 |
6.6 |
|
|
110BYGH3186 |
1.2 |
186.5 |
16 |
6.4 |
2.1 |
8.88 |
13560 |
平键6*30 |
19 |
9 |
|
|
110BYGH3221 |
1.2 |
221 |
20 |
6.9 |
1.71 |
7.38 |
17400 |
平键6*30 |
19 |
11.1 |
|
|
130BYGH3162 |
1.2 |
162 |
15 |
6.9 |
1.65 |
10.5 |
20000 |
平键8*30 |
24 |
11 |
|
|
130BYGH3191 |
1.2 |
191 |
20 |
6.9 |
2.16 |
14.1 |
26700 |
平键8*30 |
24 |
14.1 |
|
|
130BYGH3223 |
1.2 |
223 |
28 |
6.9 |
2.85 |
18.3 |
33970 |
平键8*30 |
24 |
17.2 |
|
|
130BYGH3255 |
1.2 |
255 |
35 |
6.9 |
3.3 |
22.2 |
41240 |
平键8*30 |
24 |
19.8 |
|
|
130BYGH3319 |
1.2 |
319 |
50 |
6.9 |
4.2 |
29.46 |
55780 |
平键8*30 |
24 |
26 |
外观尺寸图（单位：mm）
86BYGH型：
110BYGH型：
130BYGH型：
