产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75KW伺服驱动器
命名规则
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惯量类别 |
6S、6H |
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机座号 |
80（单位mm） |
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反馈元件 |
CS |
单圈17bit磁编绝对值电机 |
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CM |
多圈17bit磁编绝对值电机 |
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额定转速（rpm） |
20 |
2000 |
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30 |
3000 |
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轴规格 |
A |
有键、无油封、带螺纹孔 |
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B |
有键、有油封、带螺纹孔 |
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C |
无键、无油封、有螺纹孔 |
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D |
无键、有油封、有螺纹孔 |
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失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
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Z |
带失电制动器 |
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电机连接件规格
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1 |
表示电机接头安普接头 |
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2 |
表示电机接头航插接头 |
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3 |
表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） |
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电压等级 |
2 |
220V级 |
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功率（KW） |
0P7 |
0.75 |
规格参数
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电机型号MS |
单相220V |
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6S-80 |
6H-80 |
6S-80 |
6H-80 |
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CS/CM30B1 |
CS/CM30BZ1 |
CS/CM30B1 |
CS/CM30BZ1 |
CS/CM20B1 |
CS/CM20BZ1 |
CS/CM20B1 |
CS/CM20BZ1 |
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20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
||
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电机代码 |
5007 |
5807 |
50D7 |
58D7 |
5013 |
5813 |
50D3 |
58D3 |
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额定功率（KW） |
0.75 |
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额定电流[mA] |
4000 |
4000 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
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额定转速[RPM] |
3000 |
2000 |
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最高转速[RPM] |
5200 |
3000 |
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额定转矩[Nm] |
2.39 |
3.5 |
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最大转矩[Nm] |
7.17 |
10.5 |
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转子惯量[10^-7kg.m2] |
980 |
1030 |
1670 |
1693 |
1208 |
1261 |
2445 |
2553 |
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惯量类型 |
低惯量 |
低惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
低惯量 |
低惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
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推荐转子惯量比 |
20 |
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极对数 |
5 |
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编码器位数 |
17 |
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编码器种类 |
磁 |
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电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
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防护等级 |
IP65 |
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使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃(不冻结) |
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环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
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外观尺寸图（单位：mm）
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电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
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常规 |
带抱闸 |
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MS6S-80C□30B□□-20P7 |
117 |
150 |
低惯量 |
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MS6S-80C□20B□□-20P7 |
127 |
160 |
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|
MS6H-80C□30B□□-20P7 |
124 |
157 |
高惯量 |
|
MS6H-80C□20B□□-20P7 |
149 |
182 |
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