产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列15.0KW伺服驱动器
命名规则
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惯量类别 |
5G |
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机座号 |
220 |
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油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
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E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
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反馈元件 |
CS |
单圈17bit磁编绝对值电机 |
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CM |
多圈17bit磁编绝对值电机 |
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TL |
多圈23bit光编绝对值电机 |
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额定转矩（N.m） |
480 |
48.0 |
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960 |
96.0 |
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1400 |
140.0 |
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额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
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轴承键 |
A |
无键 |
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B |
带键 |
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失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
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Z |
带失电制动器 |
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电压等级 |
2 |
220V级 |
|
4 |
380V级 |
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功率（KW） |
11P0 |
11 |
|
15P0 |
15 |
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22P0 |
22 |
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设计序号 |
S01 |
序列1 |
规格参数
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电压等级 |
三相380V |
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电机型号 |
-220ST |
5G-220ST |
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TL70015B□ |
TL96015B□ |
CS/CM140015B□ |
TL140015B□ |
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411P0 |
415P0 |
422P0 |
422P0 |
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电机代码 |
916A |
916B |
516C |
916C |
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额定功率（KW） |
11 |
15 |
22 |
22 |
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额定电流[mA] |
25500 |
35000 |
45000 |
45000 |
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额定转速[RPM] |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
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|
最高转速[RPM] |
2300 |
2200 |
1900 |
1900 |
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额定转矩[Nm] |
70 |
96 |
140 |
140 |
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最大转矩[Nm] |
175 |
240 |
280 |
280 |
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转子惯量[10^-7kg.m2] |
120270 |
192000 |
208330 |
208330 |
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惯量类型 |
- |
- |
中 |
中 |
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极对数 |
4 |
4 |
5 |
5 |
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编码器位数 |
23 |
23 |
17 |
23 |
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编码器种类 |
光 |
光 |
磁 |
光 |
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电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
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防护等级 |
IP65 |
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使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃ |
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环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
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产品尺寸（单位：mm）
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电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
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常规 |
带抱闸 |
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MS5G-220STE-□□40015B-422P0-S01 |
535 |
- |
中惯量 |
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MS-220STE-TL70015B-411P0-XJ |
454 |
- |
- |
|
MS-220STE-TL96015B-415P0-XJ |
507 |
||
