产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列3.0~7.5KW伺服驱动器
命名规则
|
惯量类别 |
5G |
|
|
机座号 |
180 |
|
|
油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
|
E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
|
|
反馈元件 |
TL |
多圈23 bit光编绝对值电机 |
|
额定转矩（N.m） |
190 |
19.0 |
|
280 |
27.0 |
|
|
350 |
35.0 |
|
|
480 |
48.0 |
|
|
额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
|
轴承键 |
A |
无键 |
|
B |
带键 |
|
|
失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
|
|
电压等级 |
4 |
380V级 |
|
功率（KW） |
2P9 |
2.9 |
|
4P4 |
4.4 |
|
|
5P5 |
5.5 |
|
|
7P5 |
7.5 |
|
|
设计序号 |
S01 |
序列1 |
规格参数
|
电压等级 |
三相220V |
||||
|
电机型号 |
5G-180ST |
||||
|
TL19015B□ |
TL28015B□ |
TL35015B□ |
TL48015B□ |
||
|
42P9 |
44P4 |
45P5 |
47P5 |
||
|
电机代码 |
9166 |
9161 |
9162 |
9163 |
|
|
额定功率（KW） |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
|
|
额定电流[mA] |
9000 |
14000 |
16000 |
16100 |
|
|
额定转速[RPM] |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
|
|
最高转速[RPM] |
2500 |
2500 |
2500 |
2000 |
|
|
额定转矩[Nm] |
19 |
28 |
35 |
48 |
|
|
最大转矩[Nm] |
51.3 |
56 |
70 |
96 |
|
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
40443 |
55139 |
68342 |
95424 |
|
|
惯量类型 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
|
|
极对数 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
|
编码器位数 |
23 |
23 |
23 |
23 |
|
|
编码器种类 |
光 |
光 |
光 |
光 |
|
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃ |
|||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
||||
产品尺寸（单位：mm）
|
电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
||
|
MS5G-180ST-TL19015□□-42P9 |
221±1 |
303±1 |
中惯量 |
|
MS5G-180ST-TL28015□□-44P4 |
247±1 |
329±1 |
中惯量 |
|
电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
||
|
MS5G-180ST-TL35015□□-45P5 |
277±1 |
359±1 |
中惯量 |
|
MS5G-180ST-TL48015□□-47P5 |
318±1 |
400±1 |
中惯量 |
