产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列1.5KW伺服驱动器
命名规则
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惯量类别 |
5S、5G、5H |
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机座号 |
40、60、80、90、110、130、180、220 |
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油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
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E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
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反馈元件 |
CS |
单圈17bit磁编绝对值电机 |
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CM |
多圈17bit磁编绝对值电机 |
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|
T |
多圈23bit光编绝对值电机 |
|
|
TL |
多圈23bit光编绝对值电机 |
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|
额定转矩（N.m） |
032 |
3.18 |
|
040 |
4.0 |
|
|
050 |
5.0 |
|
|
060 |
6.0 |
|
|
额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
|
|
25 |
2500 |
|
|
30 |
3000 |
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|
轴承键 |
A |
无键 |
|
B |
带键 |
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失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
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|
电压等级 |
2 |
220V级 |
|
4 |
380V级 |
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|
功率（KW） |
1P0 |
1.0 |
|
1P2 |
1.2 |
|
|
1P5 |
1.5 |
|
|
1P8 |
1.8 |
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设计序号 |
S01 |
序列1 |
规格参数
|
供电电压 |
单相220V |
||||||||
|
电机型号 |
5S-110ST |
110ST |
|||||||
|
C□03230B |
TL03230B |
C□04830B |
TL04830B |
C□06030B |
TL06030B |
T04030B□ |
T05030B□ |
||
|
21P0-S01 |
21P0-S01 |
21P5 |
21P5 |
21P8 |
21P8 |
21P2 |
21P5 |
||
|
电机代码 |
5033 |
9033 |
5034 |
9034 |
5037 |
9037 |
4031 |
4032 |
|
|
额定功率（KW） |
1 |
1 |
1.5 |
1.5 |
2 |
2 |
1.2 |
1.5 |
|
|
额定电流[mA] |
7500 |
7500 |
7500 |
7500 |
9500 |
9500 |
5000 |
6000 |
|
|
额定转速[RPM] |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
最高转速[RPM] |
6000 |
6000 |
4500 |
6000 |
4500 |
6000 |
3500 |
3500 |
|
|
额定转矩[Nm] |
3.18 |
3.18 |
4.77 |
4.77 |
6 |
6 |
4 |
5 |
|
|
最大转矩[Nm] |
7.95 |
7.95 |
9.54 |
9.54 |
12 |
12 |
12 |
15 |
|
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
2869 |
2869 |
3360 |
2869 |
4170 |
2869 |
5400 |
6300 |
|
|
惯量类型 |
低惯量 |
低惯量 |
低惯量 |
低惯量 |
低惯量 |
低惯量 |
- |
- |
|
|
极对数 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
|
|
编码器位数 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
17 |
|
|
编码器种类 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
光 |
光 |
光 |
光 |
|
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃ |
|||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
||||||||
产品尺寸（单位：mm）
|
电机型号 |
机身长（LA） |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
||
|
MS5S-110STE-C□03230□□-21P0-S01 |
157 |
暂无 |
低惯量 |
|
MS-110ST□-T04030□□-21P2 |
189 |
263 |
- |
|
MS5S-110STE-C□04830□□-21P5-S01 |
166 |
暂无 |
低惯量 |
|
MS5S-110STE-C□06030□□-21P8-S01 |
181 |
||
|
MS5S-110STE-TL03230□□-21P0-S01 |
157 |
205 |
|
|
MS5S-110STE-TL04830□□-21P5-S01 |
166 |
214 |
|
|
MS-110ST-TL06030□□-21P8-S01 |
181 |
229 |
|
|
MS-110ST-T05030□□-21P5 |
181 |
229 |
- |
