产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75KW伺服驱动器
命名规则
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惯量类别 |
5S、5H |
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机座号 |
80 |
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油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
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E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
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反馈元件 |
CS |
单圈17 bit磁编绝对值电机 |
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CM |
多圈17bit磁编绝对值电机 |
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额定转矩（N.m） |
024 |
2.39 |
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032 |
3.18 |
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035 |
3.5 |
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额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
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25 |
2500 |
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30 |
3000 |
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轴承键 |
A |
无键 |
|
B |
带键 |
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失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
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Z |
带失电制动器 |
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电压等级 |
2 |
220V级 |
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功率（KW） |
0P7 |
0.75 |
|
1P0 |
1.0 |
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设计序号 |
S01 |
序列1 |
规格参数
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电机型号 |
5S-80ST |
5H-80ST |
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C□02430B |
C□03230B |
C□02430B |
C□03230B |
||
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20P7 |
21P0 |
20P7 |
21P0 |
||
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电机代码 |
5011/5811 |
5012 |
50D1/58D1 |
50D2 |
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额定功率（KW） |
0.75 |
1 |
0.75 |
1 |
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额定电流[mA] |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
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额定转速[RPM] |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
最高转速[RPM] |
5200 |
4000 |
5200 |
4000 |
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|
额定转矩[Nm] |
2.39 |
3.2 |
2.39 |
3.2 |
|
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最大转矩[Nm] |
7.17 |
8 |
7.17 |
8 |
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转子惯量[10^-7kg.m2] |
902/1000 |
1286 |
1655/1659 |
2021 |
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惯量类型 |
低惯量 |
低惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
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极对数 |
5 |
5 |
5 |
5 |
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编码器位数 |
17 |
17 |
17 |
17 |
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编码器种类 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
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|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
ClassF(155℃) |
ClassF(155℃) |
ClassF(155℃) |
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防护等级 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
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使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃ |
-15℃～+40℃ |
-15℃～+40℃ |
-15℃～+40℃ |
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环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
相对湿度<90%(不结露) |
相对湿度<90%(不结露) |
相对湿度<90%(不结露) |
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产品尺寸（单位：mm）
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电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
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常规 |
带抱闸 |
低惯量 |
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MS5S-80ST-CS02430□□-20P7-S01 |
107±1 |
144±1 |
|
|
MS5S-80ST-CS03230□□-21P0-S01 |
128±1 |
165±1 |
|
|
MS5H-80ST-CS02430□□-20P7-S01 |
119±1 |
156±1 |
高惯量 |
|
MS5H-80ST-CS03230□□-21P0-S01 |
140±1 |
177±1 |
|
