产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列0.2~0.4KW伺服驱动器
命名规则
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惯量类别 |
5S、5H |
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机座号 |
60 |
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油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
|
E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
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反馈元件 |
CS |
单圈17 bit磁编绝对值电机 |
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CM |
多圈17bit磁编绝对值电机 |
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额定转矩（N.m） |
006 |
0.637 |
|
013 |
1.27 |
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额定转速（rpm） |
30 |
3000 |
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轴承键 |
A |
无键 |
|
B |
带键 |
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失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
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电压等级 |
2 |
220V级 |
|
功率（KW） |
0P2 |
0.2 |
|
0P4 |
0.4 |
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设计序号 |
S01 |
序列1 |
规格参数
|
电机型号 MS |
单相220V |
||||||||
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5S-60ST |
5H-60ST |
||||||||
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C□00630 |
C□00630 |
C□01330 |
C□01330 |
C□00630B |
C□00630B |
C□01330B |
C□01330B |
||
|
20P2 |
20P2 |
20P4 |
20P4 |
20P2 |
20P2 |
20P4 |
20P4 |
||
|
电机代码 |
5003 |
5803 |
5004 |
5804 |
50C3 |
58C3 |
50C4 |
58C4 |
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|
额定功率（KW） |
0.2 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.2 |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
|
|
额定电流[mA] |
1900 |
1900 |
2800 |
2800 |
1900 |
1900 |
2800 |
2800 |
|
|
额定转速[RPM] |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
最高转速[RPM] |
6500 |
6500 |
6500 |
6500 |
6500 |
6500 |
6500 |
6500 |
|
|
额定转矩[Nm] |
0.64 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
0.64 |
0.64 |
1.27 |
1.27 |
|
|
最大转矩[Nm] |
1.92 |
1.92 |
4.45 |
4.45 |
1.92 |
1.92 |
4.45 |
4.45 |
|
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
137 |
159 |
258 |
272 |
537 |
557 |
648 |
661 |
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惯量类型 |
低惯量 |
低惯量 |
低惯量 |
低惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
高惯量 |
|
|
极对数 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
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|
编码器位数 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
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|
编码器种类 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
磁 |
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电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
||||||||
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防护等级 |
IP65 |
||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃ |
|||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
||||||||
产品尺寸（单位：mm）
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电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
||
|
MS5S-60ST-C□00630□□-20P2-S01/S02 |
79 |
114 |
低惯量 |
|
MS5S-60ST-C□01330□□-20P4-S01/S02 |
99 |
134 |
|
|
MS5H-60ST-C□00630□□-20P2-S01/S02 |
91 |
126 |
高惯量 |
|
MS5H-60ST-C□01330□□-20P4-S01/S02 |
111 |
146 |
|
