产品说明
DS系列伺服专用电机
适配DS系列3.0~7.5KW伺服驱动器
编码器线数2500ppr
命名规则
|
系列名称 |
MS系列伺服电机 |
|
|
机座号 |
180 |
|
|
产品名称 |
ST |
正弦波驱动器电动机 |
|
油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
|
E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
|
|
反馈元件 |
M |
增量式编码器（2500线光电编码器） |
|
额定转矩（N.m） |
190 |
19.0 |
|
215 |
21.5 |
|
|
270 |
27.0 |
|
|
350 |
35.0 |
|
|
480 |
48.0 |
|
|
额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
|
|
轴承键 |
A |
无键 |
|
B |
带键 |
|
|
失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
|
|
电压等级 |
4 |
380V级 |
|
功率（KW） |
3P0 |
3.0 |
|
4P3 |
4.3 |
|
|
4P5 |
4.5 |
|
|
5P5 |
5.5 |
|
|
7P5 |
7.5 |
|
规格参数
|
电压等级 |
380V |
|||||||||
|
电机型号 MS- |
180ST- |
|||||||||
|
M19015 |
M21520 |
M27015 |
M35015 |
M48015 |
||||||
|
□□-43P0 |
□□-44P5 |
□□-44P3 |
□□-45P5 |
□□-47P5 |
||||||
|
电机代码 |
0156 |
1052 |
0150 |
0151 |
2151 |
0152 |
1152 |
0153 |
1153 |
|
|
额定功率（KW） |
3.0 |
3.0 |
4.5 |
4.3 |
4.3 |
5.5 |
5.5 |
7.5 |
7.5 |
|
|
额定电流（A） |
7.5 |
8.5 |
9.5 |
10 |
8.0 |
12.0 |
8.5 |
20.0 |
15.6 |
|
|
额定转速（rpm） |
1500 |
1500 |
2000 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
|
|
最高转速（rpm） |
2000 |
2000 |
3000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
1800 |
|
|
额定转矩（N·m） |
19 |
19 |
21.5 |
27 |
27 |
35 |
35 |
48 |
48.3 |
|
|
峰值转矩（N·m） |
47 |
50 |
53 |
67 |
54 |
70 |
87.5 |
96 |
72 |
|
|
反电势常数（V/krpm） |
158 |
138 |
140 |
172 |
210 |
181 |
250 |
156 |
196.7 |
|
|
力矩系数（N·m/A） |
2.53 |
2.56 |
2.26 |
2.7 |
3.37 |
2.92 |
4.1 |
2.40 |
3.07 |
|
|
转子惯量（Kg·m2） |
3.8×10-3 |
2.8×10-3 |
4.7×10-3 |
6.1×10-3 |
7.2×10-3 |
8.6×10-3 |
9.18×10-3 |
9.5×10-3 |
9.5×10-3 |
|
|
绕组（线间）电阻（Ω） |
1.15 |
0.67 |
0.71 |
0.796 |
0.59 |
0.62 |
1.1 |
0.273 |
0.428 |
|
|
绕组（线间）电感（mH） |
6.4 |
2.68 |
4 |
4.83 |
14.4 |
4.00 |
15.1 |
2.14 |
14.6 |
|
|
电气时间常数（ms） |
5.57 |
4.00 |
5.63 |
6.07 |
24.4 |
6.45 |
13.7 |
7.84 |
34.11 |
|
|
重量（Kg） |
20.5 |
17.1 |
22.2 |
25.5 |
23.3 |
30.5 |
27.70 |
40.0 |
- |
|
|
编码器线数（PPR） |
2500 |
|||||||||
|
极对数 |
4 |
5 |
||||||||
|
电机绝缘等级 |
Class B（130℃） |
|||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
|||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
－20℃～＋50℃ |
||||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%（不结露条件） |
|||||||||
产品尺寸（单位：mm）
|
型号 |
代码 |
LR |
LA |
|
|
常规 |
带抱闸 |
|||
|
MS-180ST-M19015□□-43P0 |
1052 |
79 |
221±1 |
303±1 |
|
MS-180ST-M19015□□-43P0-S |
1052 |
65 |
221±1 |
303±1 |
|
0156 |
65 |
232 |
289 |
|
|
MS-180ST-M21520□□-44P5 |
0150 |
65 |
243 |
300 |
|
MS-180ST-M27015□□-44P3 |
2151 |
79 |
247±1 |
329±1 |
|
MS-180ST-M27015□□-44P3-S |
2151 |
65 |
247±1 |
329±1 |
|
0151 |
65 |
262 |
319 |
|
|
MS-180ST-M35015□□-45P5 |
1152 |
79 |
277±1 |
359±1 |
|
MS-180ST-M35015□□-45P5-S |
1152 |
65 |
277±1 |
359±1 |
|
0152 |
65 |
292 |
349 |
|
|
MS-180ST-M48015□□-47P5 |
0153 |
65 |
346 |
403 |
