产品说明
DS系列伺服专用电机
适配DS系列1.0~3.0KW伺服驱动器
编码器线数2500ppr
命名规则
|
系列名称 |
MS系列伺服电机 |
|
|
机座号 |
130 |
|
|
产品名称 |
ST |
正弦波驱动器电动机 |
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油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
|
E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
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|
反馈元件 |
M |
增量式编码器（2500线光电编码器） |
|
F |
省线增量式编码器（2500线光电编码器） |
|
|
T |
17bit多摩川绝对值编码器 |
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|
额定转矩（N.m） |
040 |
4.0 |
|
050 |
5.0 |
|
|
060 |
6.0 |
|
|
077 |
7.7 |
|
|
100 |
10.0 |
|
|
150 |
15.0 |
|
|
额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
|
|
25 |
2500 |
|
|
30 |
3000 |
|
|
轴承键 |
A |
无键 |
|
B |
带键 |
|
|
失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
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|
电压等级 |
2 |
220V级 |
|
4 |
380V级 |
|
|
功率（KW） |
1P0 |
1.0 |
|
1P2 |
1.2 |
|
|
1P5 |
1.5 |
|
|
2P0 |
2.0 |
|
|
2P3 |
2.3 |
|
|
3P0 |
3.0 |
|
规格参数
|
电压等级 |
220V |
||||||||||
|
电机型号MS-130ST- |
M04025 |
M10010 |
M06025 |
M10015 |
M10015G |
M07725 |
M15015 |
M15015G |
|||
|
□□-21P0 |
□□-21P0 |
□□-21P5 |
□□-21P5 |
□□-21P5 |
□□-22P0 |
□□-22P3 |
□□-22P3 |
||||
|
电机代码 |
0040 |
1040 |
0042 |
1042 |
0044 |
1044 |
104A |
0043 |
0046 |
1046 |
|
|
额定功率（KW） |
1.0 |
1.0 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.3 |
|
|
额定电流（A） |
4 |
6.2 |
6.0 |
7.4 |
6.0 |
8.0 |
8.9 |
7.5 |
9.5 |
9 |
|
|
额定转速（rpm） |
2500 |
1000 |
2500 |
2500 |
1500 |
1500 |
1500 |
2500 |
1500 |
1500 |
|
|
最高转速（rpm） |
4000 |
2000 |
3000 |
3000 |
2000 |
2000 |
2500 |
3000 |
2000 |
2000 |
|
|
额定转矩（N·m） |
4 |
10 |
6 |
6 |
10 |
10 |
10 |
7.7 |
15 |
15.1 |
|
|
峰值转矩（N·m） |
12 |
30 |
18 |
18 |
25 |
25 |
26.7 |
22 |
30 |
30.2 |
|
|
反电势常数（V/krpm） |
33 |
106.7 |
65 |
82 |
103 |
61 |
73.3 |
68 |
114 |
101 |
|
|
力矩系数（N·m/A） |
0.54 |
1.612 |
1.0 |
0.81 |
1.67 |
1.25 |
1.12 |
1.03 |
1.58 |
1.68 |
|
|
转子惯量（Kg·m2） |
0.85×10-3 |
1.105×10-3 |
1.26×10-3 |
0.84×10-3 |
1.94×10-3 |
1.272×10-3 |
1.62×10-3 |
1.53×10-3 |
2.77×10-3 |
2.63×10-3 |
|
|
绕组（线间）电阻（Ω） |
2.6 |
1.02 |
1.21 |
0.7 |
1.29 |
0.3 |
0.7 |
1.01 |
1.1 |
0.8 |
|
|
绕组（线间）电感（mH） |
12 |
3.57 |
3.87 |
5.07 |
5.07 |
1.29 |
11 |
2.94 |
4.45 |
14 |
|
|
电气时间常数ms |
4.62 |
3.5 |
3.20 |
7.24 |
3.93 |
4.3 |
15.7 |
2.91 |
4.05 |
17.5 |
|
|
重量（Kg） |
5.9 |
8.434 |
8.9 |
7.2 |
11.5 |
9.340 |
- |
10.0 |
14.4 |
12.6 |
|
|
编码器线数（PPR） |
2500 |
||||||||||
|
极对数 |
4 |
||||||||||
|
电机绝缘等级 |
Class B（130℃） |
||||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
－20℃～＋50℃ |
|||||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%（不结露条件） |
||||||||||
|
电压等级 |
220V |
380V |
|||||||
|
电机型号MS-130ST- |
M07730 |
M10025 |
M06025 |
M10015 |
M07725 |
M15015 |
M10030 |
||
|
□□-22P4 |
□□-22P6 |
□□-41P5 |
□□-41P5 |
□□-42P0 |
□□-42P3 |
□□-43P0 |
|||
|
电机代码 |
104B |
0045 |
0142 |
0144 |
2144 |
1143 |
1146 |
1148 |
|
|
额定功率（KW） |
2.4 |
2.6 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
3.0 |
|
|
额定电流（A） |
10.5 |
10.0 |
3.7 |
3.5 |
5.6 |
6.4 |
7.3 |
6.4 |
|
|
额定转速（rpm） |
3000 |
2500 |
2500 |
1500 |
1500 |
2500 |
1500 |
3000 |
|
|
最高转速（rpm） |
4000 |
3000 |
3000 |
2000 |
2000 |
3000 |
2000 |
3500 |
|
|
额定转矩（N·m） |
8 |
10 |
6 |
10 |
10 |
7.7 |
15 |
10 |
|
|
峰值转矩（N·m） |
16 |
25 |
18 |
25 |
20 |
19.25 |
45 |
25 |
|
|
反电势常数（V/krpm） |
52.8 |
70 |
110 |
177 |
61 |
61 |
124 |
88.3 |
|
|
力矩系数（N·m/A） |
0.76 |
1.0 |
1.62 |
2.86 |
1.25 |
1.2 |
2 |
1.56 |
|
|
转子惯量（Kg·m2） |
1.27×10-3 |
1.94×10-3 |
1.26×10-3 |
1.94×10-3 |
1.272×10-3 |
1.272×10-3 |
2.44×10-3 |
1.13×10-3 |
|
|
绕组（线间）电阻（Ω） |
0.331 |
0.73 |
3.50 |
4.37 |
0.3 |
0.3 |
1.8 |
0.46 |
|
|
绕组（线间）电感（mH） |
4.7 |
2.45 |
10.75 |
15.00 |
1.29 |
1.29 |
11.6 |
1.52 |
|
|
电气时间常数ms |
14.2 |
3.36 |
3.07 |
3.46 |
4.3 |
4.3 |
6.44 |
3.33 |
|
|
重量（Kg） |
9.8 |
9.8 |
8.9 |
11.5 |
9.34 |
9.34 |
11.1 |
11.4 |
|
|
编码器线数（PPR） |
2500 |
||||||||
|
极对数 |
4 |
||||||||
|
电机绝缘等级 |
Class B（130℃） |
||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
－20℃～＋50℃ |
|||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%（不结露条件） |
||||||||
产品尺寸（单位：mm）
|
型号 |
LA |
|
|
常规 |
带抱闸 |
|
|
MS-130ST-M10010□□-21P0 |
194 |
265 |
|
MS-130ST-M04030□□-21P2 |
165±1 |
\ |
|
MS-130ST-M06025□□-21P5 |
180±1 |
239 ±1 |
|
MS-130ST-M10015□□-21P5 |
206 |
265 |
|
MS-130ST-M07725□□-22P0 |
192 |
249 |
|
MS-130ST-M15015□□-22P3 |
241 |
298 |
|
MS-130ST-M15015□□-42P3 |
226 |
285 |
|
MS-130ST-M06025□□-41P5 |
179 |
263 |
|
MS-130ST-M10015□□-41P5 |
213 |
270 |
|
MS-130ST-M07725□□-42P0 |
205 |
264 |
|
MS-130ST-M10030□□-43P0 |
230 |
289 |
