产品说明
DS系列伺服专用电机
适配DS系列1.2~1.5KW伺服驱动器
编码器线数2500ppr
命名规则
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系列名称 |
MS系列伺服电机 |
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机座号 |
110 |
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产品名称 |
ST |
正弦波驱动器电动机 |
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油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
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E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
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反馈元件 |
M |
增量式编码器（2500线光电编码器） |
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额定转矩（N.m） |
040 |
4.0 |
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050 |
5.0 |
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额定转速（rpm） |
30 |
3000 |
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轴承键 |
A |
无键 |
|
B |
带键 |
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失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
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Z |
带失电制动器 |
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电压等级 |
2 |
220V级 |
|
4 |
380V级 |
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功率（KW） |
1P2 |
1.2 |
|
1P5 |
1.5 |
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规格参数
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项目 |
220V |
380V |
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电机型号 MS- |
110ST- |
|||||
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M04030 |
M05030 |
M04030 |
M05030 |
|||
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□□-21P2 |
□□-21P5 |
□□-41P2 |
□□-41P5 |
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电机代码 |
0031 |
0032 |
1032 |
0131 |
0132 |
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|
额定功率（KW） |
1.2 |
1.5 |
1.5 |
1.2 |
1.5 |
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额定电流（A） |
5.0 |
6.0 |
6.5 |
3.0 |
3.9 |
|
|
额定转速（rpm） |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
最高转速（rpm） |
3500 |
3500 |
4000 |
3500 |
3500 |
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|
额定转矩（N·m） |
4 |
5 |
5 |
4 |
5 |
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|
峰值转矩（N·m） |
12 |
15 |
15 |
12 |
15 |
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反电势常数（V/krpm） |
54 |
62 |
51 |
89 |
90 |
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|
力矩系数（N·m/A） |
0.8 |
0.83 |
0.77 |
1.33 |
1.11 |
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|
转子惯量（Kg·m2） |
0.54×10-3 |
0.63×10-3 |
0.44×10-3 |
0.54×10-3 |
0.63×10-3 |
|
|
绕组（线间）电阻（Ω） |
1.09 |
1.03 |
0.77 |
3.30 |
2.28 |
|
|
绕组（线间）电感（mH） |
3.3 |
3.43 |
8 |
8.78 |
7.40 |
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|
电气时间常数（ms） |
3.03 |
3.33 |
10.4 |
2.66 |
3.25 |
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|
重量（Kg） |
5.5 |
6.1 |
6.15 |
5.5 |
6.1 |
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编码器线数（PPR） |
2500 |
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极对数 |
4 |
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电机绝缘等级 |
Class B（130℃） |
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防护等级 |
IP65 |
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使用环境 |
环境温度 |
－20℃～＋50℃ |
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环境湿度 |
相对湿度<90%（不结露条件） |
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产品尺寸（单位：mm）
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电机型号 |
LA |
|
|
常规 |
带抱闸 |
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MS-110ST-M04030□□-21P2 |
189 |
263 |
|
MS-110ST-M05030□□-21P5 |
204 |
278 |
