产品说明
DS系列伺服专用电机
适配DS系列0.2~0.4KW伺服驱动器
编码器线数2500ppr
命名规则
|
系列名称 |
MS系列伺服电机 |
|
|
机座号 |
60 |
|
|
产品名称 |
ST |
正弦波驱动器电动机 |
|
油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
|
E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
|
|
反馈元件 |
M |
增量式编码器（2500线光电编码器） |
|
额定转矩（N.m） |
006 |
0.637 |
|
013 |
1.27 |
|
|
额定转速（rpm） |
30 |
3000 |
|
轴承键 |
A |
无键 |
|
B |
带键 |
|
|
失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
|
|
电压等级 |
2 |
220V级 |
|
功率（KW） |
0P2 |
0.2 |
|
0P4 |
0.4 |
|
规格参数
|
电压等级 |
220V |
||||
|
电机型号 MS- |
60ST- |
||||
|
M00630 |
M01330 |
||||
|
□□-20P2 |
□□-20P4 |
□□S-20P4 |
|||
|
电机代码 |
1003 |
0004 |
1004 |
F004 |
|
|
额定功率（KW） |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
|
|
额定电流（A） |
1.8 |
2.5 |
2.0 |
2.5 |
|
|
额定转速（rpm） |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
最高转速（rpm） |
4000 |
4000 |
4000 |
5000 |
|
|
额定转矩（N·m） |
0.637 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
|
|
峰值转矩（N·m） |
1.91 |
3.8 |
3.8 |
3.82 |
|
|
反电势常数（V/krpm） |
26 |
28 |
162 |
36 |
|
|
力矩系数（N·m/A） |
0.37 |
0.5 |
0.68 |
0.51 |
|
|
转子惯量（Kg·m2） |
0.18×10-4 |
0.438×10-4 |
0.53×10-4 |
0.34×10-4 |
|
|
绕组（线间）电阻（Ω） |
3.50 |
3.49 |
3.8 |
2.90 |
|
|
绕组（线间）电感（mH） |
8.32 |
8.47 |
11.51 |
10.4 |
|
|
电气时间常数（ms） |
2.38 |
2.43 |
3.03 |
3.6 |
|
|
重量（Kg） |
1.1 |
1.8 |
1.7 |
1.3 |
|
|
编码器线数（PPR） |
2500 |
||||
|
极对数 |
4 |
||||
|
电机绝缘等级 |
Class B（130℃） |
||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||
|
使用环境 |
环境温度 |
－20℃～＋50℃ |
|||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%（不结露条件） |
||||
产品尺寸（单位：mm）
|
型号 |
LA |
|
|
常规 |
带抱闸 |
|
|
MS-60ST-M00630□□-20P2 |
115.5 |
159.5 |
|
MS-60ST-M01330□□-20P4 |
145 |
189 |
