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旋转伺服马达

产品详情

400万脉冲/转的编码器，200VAC等级和50W—7kW的产品范围。

HG-KR/HG-MR/HG-SR系列。

HG-KR系列，低惯量、小容量，额定转速3000r/min，最高转速6000r/min 22位编码器，绝对位置/增量共用，伺服电机每转分辨率：4194304pulses/rev，光轴，带油封（HG-KR053(B)除外），IP65(轴贯通部分除外)
物料号	产品描述	型号
1130001577	0.05kW,额定转矩0.16N·m,转动惯量0.045 x 10‾⁴ kg·m²	HG-KR053
1130001578	0.1kW,额定转矩0.32N·m,转动惯量0.0777 x 10‾⁴ kg·m²	HG-KR13J
1130001579	0.2kW,额定转矩0.64N·m,转动惯量0.221 x 10‾⁴ kg·m²	HG-KR23J
1130001580	0.4kW,额定转矩1.3N·m,转动惯量0.371 x 10‾⁴ kg·m²	HG-KR43J
1130001581	0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量1.26 x 10‾⁴ kg·m²	HG-KR73J
1130001582	0.05kW,额定转矩0.16N·m,转动惯量0.0472 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-KR053B
1130001583	0.1kW,额定转矩0.32N·m,转动惯量0.0837 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-KR13BJ
1130001584	0.2kW,额定转矩0.64N·m,转动惯量0.243 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-KR23BJ
1130001585	0.4kW,额定转矩1.3N·m,转动惯量0.393 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-KR43BJ
1130001586	0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量1.37 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-KR73BJ

HG-MR系列，超低惯量、小容量，额定转速3000rpm，最高转速6000rpm 22位编码器，绝对位置/增量共用，伺服电机每转分辨率：4194304pulses/rev，光轴，不带油封，IP65(轴贯通部分除外)
物料号	产品描述	型号
1130001587	0.05kW,额定转矩0.16N·m,转动惯量0.0162 x 10‾⁴ kg·m²	HG-MR053
1130001588	0.1kW,额定转矩0.32N·m,转动惯量0.0300 x 10‾⁴ kg·m²	HG-MR13
1130001589	0.2kW,额定转矩0.64N·m,转动惯量0.0865 x 10‾⁴ kg·m²	HG-MR23
1130001590	0.4kW,额定转矩1.3N·m,转动惯量0.142 x 10‾⁴ kg·m²	HG-MR43
1130001591	0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量0.586 x 10‾⁴ kg·m²	HG-MR73
1130001592	0.05kW,额定转矩0.16N·m,转动惯量0.0224 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-MR053B
1130001593	0.1kW,额定转矩0.32N·m,转动惯量0.0362 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-MR13B
1130001594	0.2kW,额定转矩0.64N·m,转动惯量0.109 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-MR23B
1130001595	0.4kW,额定转矩1.3N·m,转动惯量0.164 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-MR43B
1130001596	0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量0.694 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-MR73B

HG-SR 2000r/min，中惯量、中容量，额定转速2000r/min，最高转速3000r/min 22位编码器，绝对位置/增量共用，伺服电机每转分辨率：4194304pulses/rev，光轴，带油封，IP67(轴贯通部分除外)
200v级
物料号	产品描述	型号
1130001597	0.5kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量7.26 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR52J
1130001598	1kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量11.6 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR102J
1130001599	1.5kW,额定转矩7.2N·m,转动惯量16 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR152J
1130001600	2kW,额定转矩9.5N·m,转动惯量46.8 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR202J
1130001601	3.5kW,额定转矩16.7N·m,转动惯量78.6 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR352J
1130001602	5kW,额定转矩23.9N·m,转动惯量99.7 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR502J
1130001603	7kW,额定转矩100N·m,转动惯量151 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR702J
1130001604	0.5kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量9.48 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR52BJ
1130001605	1kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量13.8 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR102BJ
1130001606	1.5kW,额定转矩7.2N·m,转动惯量18.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR152BJ
1130001607	2kW,额定转矩9.5N·m,转动惯量56.5 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR202BJ
1130001608	3.5kW,额定转矩16.7N·m,转动惯量88.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR352BJ
1130001609	5kW,额定转矩23.9N·m,转动惯量109 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR502BJ
1130001610	7kW,额定转矩100N·m,转动惯量161 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR702BJ
400v级
物料号	产品描述	型号
1130002556	0.5kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量7.26 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR524J
1130002557	1kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量11.6 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR1024J
1130002558	1.5kW,额定转矩7.2N·m,转动惯量16 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR1524J
1130002559	2kW,额定转矩9.5N·m,转动惯量46.8 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR2024J
1130002560	3.5kW,额定转矩16.7N·m,转动惯量78.6 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR3524J
1130002561	5kW,额定转矩23.9N·m,转动惯量99.7 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR5024J
1130002562	7kW,额定转矩33.4N·m,转动惯量151 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR7024J
1130002563	0.5kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量9.48 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR524BJ
1130002564	1kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量13.8 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR1024BJ
1130002565	1.5kW,额定转矩7.2N·m,转动惯量18.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR1524BJ
1130002566	2kW,额定转矩9.5N·m,转动惯量56.5 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR2024BJ
1130002567	3.5kW,额定转矩16.7N·m,转动惯量88.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR3524BJ
1130002568	5kW,额定转矩23.9N·m,转动惯量109 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR5024BJ
1130002569	7kW,额定转矩33.4N·m,转动惯量161x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR7024BJ

HG-JR 3000r/min，低惯量、中容量，额定转速3000r/min，最高转速6000r/min（7kW~9kW为5000r/min） 22位编码器，绝对位置/增量共用，伺服电机每转分辨率：4194304pulses/rev，光轴，带油封，IP67(轴贯通部分除外)
200v级
物料号	产品描述	型号
1130002580	0.5kW,额定转矩1.6N·m,转动惯量1.52 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR53
1130002581	0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量2.09 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR73
1130002582	1kW,额定转矩3.2N·m,转动惯量2.65 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR103
1130002583	1.5kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量3.79 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR153
1130002584	2kW,额定转矩6.4N·m,转动惯量4.92 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR203
1130002585	3.5kW,额定转矩10.5N·m,转动惯量13.2 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR353
1130002586	5kW,额定转矩15.9N·m,转动惯量19 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR503
1130002587	7kW,额定转矩22.3N·m,转动惯量43.3 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR703
1130002588	9kW,额定转矩28.6N·m,转动惯量55.8 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR903
1130002589	0.5kW,额定转矩1.6N·m,转动惯量2.02 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR53B
1130002590	0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量2.59 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR73B
1130002591	1kW,额定转矩3.2N·m,转动惯量3.15 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR103B
1130002527	1.5kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量4.29 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR153B
1130002592	2kW,额定转矩6.4N·m,转动惯量5.42 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR203B
1130002593	3.5kW,额定转矩10.5N·m,转动惯量15.4 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR353B
1130002594	5kW,额定转矩15.9N·m,转动惯量21.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR503B
1130002595	7kW,额定转矩22.3N·m,转动惯量52.9 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR703B
1130002596	9kW,额定转矩28.6N·m,转动惯量65.4 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR903B
400v级
物料号	产品描述	型号
1130002597	0.5kW,额定转矩1.6N·m,转动惯量1.52 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR534
1130002598	0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量2.09 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR734
1130002599	1kW,额定转矩3.2N·m,转动惯量2.65 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR1034
1130002600	1.5kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量3.79 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR1534
1130002601	2kW,额定转矩6.4N·m,转动惯量4.92 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR2034
1130002602	3.5kW,额定转矩10.5N·m,转动惯量13.2 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR3534
1130002603	5kW,额定转矩15.9N·m,转动惯量19 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR5034
1130002604	7kW,额定转矩22.3N·m,转动惯量43.3 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR7034
1130002605	9kW,额定转矩28.6N·m,转动惯量55.8 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR9034
1130002606	0.5kW,额定转矩1.6N·m,转动惯量2.02 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR534B
1130002607	0.75kW,额定转矩2.4N·m,转动惯量2.59 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR734B
1130002608	1kW,额定转矩3.2N·m,转动惯量3.15 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR1034B
1130002609	1.5kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量4.29 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR1534B
1130002610	2kW,额定转矩6.4N·m,转动惯量5.42 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR2034B
1130002611	3.5kW,额定转矩10.5N·m,转动惯量15.4 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR3534B
1130002612	5kW,额定转矩15.9N·m,转动惯量21.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR5034B
1130002613	7kW,额定转矩22.3N·m,转动惯量52.9 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR7034B
1130002614	9kW,额定转矩28.6N·m,转动惯量65.4 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR9034B

HG-JR 1500r/min，低惯量、中/大容量，额定转速1500r/min，最高转速7kW~15kw为3000r/min,22kw~55kW为2000r/min 22位编码器，绝对位置/增量共用，伺服电机每转分辨率：4194304pulses/rev，光轴，带油封 7kW~15kW为IP67(轴贯通部分除外)，22kW~37kW为IP44(轴贯通部分除外)
200v级
物料号	产品描述	型号
1130005922	7kW,额定转矩44.6N·m,转动惯量176 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR701M
1130002570	11kW,额定转矩70N·m,转动惯量220 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR11K1M
1130002571	15kW,额定转矩95.5N·m,转动惯量315 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR15K1M
1130002572	22kW,额定转矩140N·m,转动惯量489 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR22K1M
1130005903	30kW,额定转矩191N·m,转动惯量627 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR30K1M
1130005904	37kW,额定转矩236N·m,转动惯量764 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR37K1M
1130005906	7kW,额定转矩44.6N·m,转动惯量196 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR701MB
1130002576	11kW,额定转矩70N·m,转动惯量240 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR11K1MB
1130002577	15kW,额定转矩95.5N·m,转动惯量336 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR15K1MB
400v级
1130005927	7kW,额定转矩44.6N·m,转动惯量176 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR701M4
1130002573	11kW,额定转矩70N·m,转动惯量220 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR11K1M4
1130002574	15kW,额定转矩95.5N·m,转动惯量315 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR15K1M4
1130002575	22kW,额定转矩140N·m,转动惯量489 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR22K1M4
1130005959	30kW,额定转矩191N·m,转动惯量627 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR30K1M4
1130005960	37kW,额定转矩236N·m,转动惯量764 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR37K1M4
1130005961	45kW,额定转矩286N·m,转动惯量1377 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR45K1M4
1130005962	55kW,额定转矩350N·m,转动惯量1637 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR55K1M4
1130005964	7kW,额定转矩44.6N·m,转动惯量196 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR701M4B
1130002578	11kW,额定转矩70N·m,转动惯量240 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR11K1M4B
1130002579	15kW,额定转矩95.5N·m,转动惯量336 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR15K1M4B

HG-JR 1000r/min，低惯量、中/大容量，额定转速1000r/min，最高转速6kW~12kW为2000r/min,22kW~37kW为1500r/min 22位编码器，绝对位置/增量共用，伺服电机每转分辨率：4194304pulses/rev，光轴，带油封 6kW~12kW为IP67(轴贯通部分除外)，15kW~37kW为IP44(轴贯通部分除外)
200v级
物料号	产品描述	型号
1130005921	6kW,额定转矩57.3N·m,转动惯量176 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR601
1130005923	8kW,额定转矩76.4N·m,转动惯量220 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR801
1130005924	12kW,额定转矩115N·m,转动惯量315 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR12K1
1130005925	15kW,额定转矩143N·m,转动惯量489 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR15K1
1130005926	20kW,额定转矩191N·m,转动惯量627 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR20K1
1130005900	25kW,额定转矩239N·m,转动惯量764 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR25K1
1130005901	30kW,额定转矩286N·m,转动惯量1377 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR30K1
1130005902	37kW,额定转矩353N·m,转动惯量1637 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR37K1
1130005905	6kW,额定转矩57.3N·m,转动惯量196 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR601B
1130005907	8kW,额定转矩76.4N·m,转动惯量240 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR801B
1130005908	12kW,额定转矩115N·m,转动惯量336 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR12K1B
400v级
物料号	产品描述	型号
1130005909	6kW,额定转矩57.3N·m,转动惯量176 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR6014
1130005928	8kW,额定转矩76.4N·m,转动惯量220 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR8014
1130005929	12kW,额定转矩115N·m,转动惯量315 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR12K14
1130005954	15kW,额定转矩143N·m,转动惯量489 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR15K14
1130005955	20kW,额定转矩191N·m,转动惯量627 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR20K14
1130005956	25kW,额定转矩239N·m,转动惯量764 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR25K14
1130005957	30kW,额定转矩286N·m,转动惯量1377 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR30K14
1130005958	37kW,额定转矩353N·m,转动惯量1637 x 10‾⁴ kg·m²	HG-JR37K14
1130005963	6kW,额定转矩57.3N·m,转动惯量196 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR6014B
1130005965	8kW,额定转矩76.4N·m,转动惯量240 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR8014B
1130005966	12kW,额定转矩115N·m,转动惯量336 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-JR12K14B

HG-SR 1000r/min，中惯量、中容量，额定转速1000r/min，最高转速1500r/min 22位编码器，绝对位置/增量共用，伺服电机每转分辨率：4194304pulses/rev，光轴，带油封，IP67(轴贯通部分除外)
物料号	产品描述	型号
1130001643	0.5kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量11.6 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR51J
1130001644	0.85kW,额定转矩8.1N·m,转动惯量16 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR81J
1130001645	1.2kW,额定转矩11.5N·m,转动惯量46.8 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR121J
1130001646	2kW,额定转矩19.1N·m,转动惯量78.6 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR201J
1130001647	3kW,额定转矩28.6N·m,转动惯量99.7 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR301J
1130001648	4.2kW,额定转矩40.1N·m,转动惯量151 x 10‾⁴ kg·m²	HG-SR421J
1130001649	0.5kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量13.8 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR51BJ
1130001650	0.85kW,额定转矩8.1N·m,转动惯量18.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR81BJ
1130001651	1.2kW,额定转矩11.5N·m,转动惯量56.5 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR121BJ
1130001652	2kW,额定转矩19.1N·m,转动惯量88.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR201BJ
1130001653	3kW,额定转矩28.6N·m,转动惯量109 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR301BJ
1130001654	4.2kW,额定转矩40.1N·m,转动惯量161 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-SR421BJ

HG-RR 3000r/min，超低惯量、中容量，额定转速3000r/min，最高转速4500r/min 22位编码器，绝对位置/增量共用，伺服电机每转分辨率：4194304pulses/rev，光轴，带油封，IP65(轴贯通部分除外)
物料号	产品描述	型号
1130002615	1kW,额定转矩3.2N·m,转动惯量1.5 x 10‾⁴ kg·m²	HG-RR103
1130002616	1.5kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量1.9 x 10‾⁴ kg·m²	HG-RR153
1130002617	2kW,额定转矩6.4N·m,转动惯量2.3 x 10‾⁴ kg·m²	HG-RR203
1130002618	3.5kW,额定转矩11.1N·m,转动惯量8.3 x 10‾⁴ kg·m²	HG-RR353
1130002619	5kW,额定转矩15.9N·m,转动惯量12 x 10‾⁴ kg·m²	HG-RR503
1130002620	1kW,额定转矩3.2N·m,转动惯量1.85 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-RR103B
1130002621	1.5kW,额定转矩4.8N·m,转动惯量2.25 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-RR153B
1130002622	2kW,额定转矩6.4N·m,转动惯量2.65 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-RR203B
1130002623	3.5kW,额定转矩11.1N·m,转动惯量11.8 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-RR353B
1130002624	5kW,额定转矩15.9N·m,转动惯量15.5 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-RR503B
HG-UR 2000r/min，扁平型量、中容量，额定转速2000r/min，最高转速0.75kw~2kw为3000r/min，3.5kw~5kw为2500r/min 22位编码器，绝对位置/增量共用，伺服电机每转分辨率：4194304pulses/rev，光轴，带油封，IP65(轴贯通部分除外)
物料号	产品描述	型号
1130002625	0.75kW,额定转矩3.6N·m,转动惯量10.4 x 10‾⁴ kg·m²	HG-UR72
1130002626	1.5kW,额定转矩7.2N·m,转动惯量22.1 x 10‾⁴ kg·m²	HG-UR152
1130002627	2kW,额定转矩9.5N·m,转动惯量38.2 x 10‾⁴ kg·m²	HG-UR202
1130002628	3.5kW,额定转矩16.7N·m,转动惯量76.5 x 10‾⁴ kg·m²	HG-UR352
1130002629	5kW,额定转矩23.9N·m,转动惯量115 x 10‾⁴ kg·m²	HG-UR502
1130002630	0.75kW,额定转矩3.6N·m,转动惯量12.5 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-UR72B
1130002631	1.5kW,额定转矩7.2N·m,转动惯量24.2 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-UR152B
1130002632	2kW,额定转矩9.5N·m,转动惯量46.8 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-UR202B
1130002633	3.5kW,额定转矩16.7N·m,转动惯量85.1 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-UR352B
1130002634	5kW,额定转矩23.9N·m,转动惯量124 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-UR502B

HG-AK 3000r/min超小型，超小容量，额定转速3000r/min，最高转速6000r/min 18位编码器，绝对位置/增量共用，伺服电机每转分辨率：262144pulses/rev，光轴，不带油封，IP55(轴贯通部分除外)
物料号	产品描述	型号
1130002471	10W,额定转矩0.032N·m,转动惯量0.0029 x 10‾⁴ kg·m²	HG-AK0136
1130002472	20W,额定转矩0.064N·m,转动惯量0.0045 x 10‾⁴ kg·m²	HG-AK0236
1130002473	30W,额定转矩0.095N·m,转动惯量0.0061 x 10‾⁴ kg·m²	HG-AK0336
1130006048	10W,额定转矩0.042N·m,转动惯量0.0042 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-AK0136B
1130006049	20W,额定转矩0.064N·m,转动惯量0.0058 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-AK0236B
1130006050	30W,额定转矩0.095N·m,转动惯量0.0074 x 10‾⁴ kg·m²,带电磁制动器	HG-AK0336B

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